ДСТУ IEC 61924-2:2019 Обладнання та системи морської навігації та радіозв’язку. Інтегровані системи навігації (INS). Частина 2. Модульна структура для INS. Вимоги до експлуатації та експлуатаційних характеристик, методи випробування та необхідні результати випробування (IEC 61924-2:2012, IDT)