ДСТУ EN IEC 61924-2:2022 Морське навігаційне та радіокомунікаційне обладнання та системи. Інтегровані навігаційні системи. Частина 2. Модульна структура для INS. Вимоги до роботи та продуктивності, методи випробування та необхідні результати випробувань (EN IEC 61924-2:2021, IDT; IEC 61924-2:2012, IDT)